Η Γιόγκα εντάσσεται στο φιλοσοφικό σύστημα του αρχαίου πολιτισμού της Ινδίας. Η προσέγγισή της για τη ζωή χαρακτηρίζεται από μια διαδικασία εσωτερικής απελευθέρωσης η οποία ολοκληρώνεται με την πραγμάτωση του εαυτού και μια βαθιά ευτυχία. Σε αυτή τη διαδικασία αναπτύσσονται μια λεπτομερής μελέτη του εαυτού καθώς και μια εις βάθος ανάλυση των υπαρξιακών προβληματισμών του ανθρώπου. Η διαδρομή αυτή συνεπάγεται αποφασιστικότητα και ενδελέχεια, γι’ αυτό και χρειάζονται σοβαρότητα από το άτομο που την επιλέγει, ένας καθοδηγητής εμπιστοσύνης να το συνοδεύει, και τα αποφθέγματα του Πατάντζαλι τα οποία ενεργούν ως πολύτιμοι σηματοδότες στο μακρύ μονοπάτι του εσωτερικού αυτού ταξιδιού.